隨著科技的不斷進步，往昔無法想象的場景如今已成為現實——我們可以在家中環游世界的每一個角落;失去視力的人得以再次擁抱光明。而外骨骼機器人技術的誕生，為那些行動不便的人士開辟了重獲自由行動可能的新紀元。

外骨骼機器人

外骨骼機器人是一種能夠為人類提供額外動力和能力的機器人系統，通常由一個結構框架和一些傳感器、執行器和控制器組成，可以穿戴在人體表面，用于輔助人體運動、增強肌肉力量、提高負載能力等。外骨骼機器人技術廣泛應用于醫療康復、軍事作戰、工業生產等領域。

截至2023年2月，市面上的外骨骼主要分為兩類，一種是針對特定關節性助力的人體增強類的外骨骼，這種外骨骼主要是用來增加人的力量，拓展能力上限;另一種則是知名品牌康復器械類外骨骼，主要用于醫療康復領域，比如輔助癱瘓病人行走。

外骨骼機器人在康復及療養領域上有著巨大的潛力，這類系統不僅能夠對行動障礙進行治療，也能夠對自閉癥類群、多動癥等社會障礙進行干預治療，未來還將在孤獨老人陪護、推遲老年癡呆癥的發生等方面發揮獨特的作用。

與傳統的康復手法對比，外骨骼機器人進行訓練有著許多不可比擬的優勢：

1.大量的重復性邁步訓練能進一步改善患者的肌肉力量和運動協調性;

2.相較于患者在平地或者平衡杠內的訓練，外骨骼解決了“患側和健側步幅差過大”、“步態不對稱性”等問題;

3.配合云平臺記錄的患者訓練數據，幫助康復醫生進行更有效的康復評估;

4.外骨骼機器人的臨床數據表明，在強化患者本體感覺 、改善焦慮抑郁情緒等評估項目中也有效果。

市場狀況

我國下肢疾病患者眾多且需要康復者數量龐大

目前，我國有2.5億老年人，4000萬失能半失能老年人。隨著老齡化程度加深，“十四五”時期我國將進入中度老齡化 階段。根據數據顯示，2016-2022年我國65歲及以上人口數量由15003萬人增長至20978萬人。

資料來源：觀研報告網，奧咨達研究

《柳葉刀》的最新數據顯示，中國有4.6億人有康復需求且未來將持續增長。

根據畢馬威2021年發布的《康復醫療趨勢引領新藍海》報告顯示，2020至2025年期間，我國康復醫療行業市場規模年復合增長率將達20.9%，至2025年，市場規模將突破2000億元。因此外骨骼機器人前景廣闊。

需求與政策共振，康復醫療日升月恒

從政策端看，2021年6月，衛建委、教育部、民政部、財政部、國家醫保局等八部門聯合制定《關于加快推進康復醫療工作發展的意見》，意見提出，力爭到2022年，逐步建立一支數量合理、素質優良的康復醫療專業隊伍，每10萬人口康復醫師配比達到6人、康復治療師達到10人。到2025年，每10萬人口康復醫師配比達到8人、康復治療師達到12人。“康復新基建”背景下，外骨骼機器人以其獨特的優勢在殘疾人輔助及后期康復替代傳統康復機器人潛力巨大。

然而目前我國康復醫療市場供應仍存在較大缺口。康復師匱乏，康復資源稀缺且分配不均勻。現有的臨床康復路徑多為醫師與患者“一對一”治療，醫師勞動強度大，患者康復效率低。臨床上，缺乏智能醫療器械輔助。市場上雖有獲批的外骨骼機器人，但大部分為進口產品，高昂的價格也成為外骨骼機器人普及應用和商業放量的絆腳石。龐大的康復市場需求，亟需更多“高性價比”的國產外骨骼機器人予以滿足。

目前，我國的外骨骼機器人還處于技術迭代和升級階段，但國家政策的支持為外骨骼機器人提供了良好的環境，行業正不斷加速發展。

資料來源：公開資料，奧咨達研究

市場融資不斷，外骨骼機器人受資本青睞

與此同時，外骨骼機器人企業不斷獲得的融資投入技術研發，解決產品在人機交互等方面的問題，促進了行業產品的升級，將推動行業進一步發展。

資料來源：公開資料，奧咨達研究

從市場規模看，2016-2020年我國外骨骼機器人市場規模由0.03億元增長至2.5億元。隨著外骨骼機器人行業產品性能的提升和下游需求增長，預計2025年我國外骨骼機器人市場規模將達42億元。

資料來源：觀研報告網，奧咨達研究

頭部企業競爭情況

外骨骼機器人是基于仿生學和人體工程學的設計，也稱“可穿戴機器人”。據測算，未來這一市場將達到千億級容量。醫療領域內的國內外骨骼機器人企業主要包括邁步機器人、大艾機器人、尖叫智能科技、傅利葉智能 等。

以下簡單介紹外骨骼機器人領域具有競爭力的頭部企業：

深圳市邁步機器人科技有限公司

深圳市邁步機器人科技有限公司是一家醫療康復機器人科技公司。公司專注于打造智能康復體系，通過機器人、物聯網、大數據等技術提升康復醫療的效率和效果。公司圍繞其核心技術——基于柔性驅動器的機器人交互技術，研發了包括下肢康復外骨骼機器人在內的數款醫療康復機器人產品。邁步機器人團隊在康復機器人領域擁有世界頂尖的技術水平，擁有數十項發明專利，具有強大的研發能力和創新理念。

北京大艾機器人科技有限公司

北京大艾機器人科技有限公司是北京市科委重點支持的高科技公司，專注運動功能障礙康復產業領域。公司著力打造截癱患者、偏癱患者評估、訓練全系列康復平臺，為醫療機構和脊髓損傷、腦損傷患者提供各類專業康復外骨骼機器人裝備，促進下肢運動功能障礙患者高效康復，重獲行走能力。

尖叫智能科技(上海)有限公司

尖叫智能科技(上海)有限公司是一家致力于物聯網行業系統和智能應用產品的高科技企業，專注于智能感應技術、無線接入技術 、無線數傳技術、無線測控技術的方案研發和產品化，為政府、企業、醫療、環保、教育、司法、軍隊等行業客戶提供基于物聯網技術的智能物聯網解決方案和應用產品。公司的發展目標是致力于物聯網應用系統和終端產品的研發，提供最佳的智能物聯網解決方案和應用產品。

上海傅利葉智能科技有限公司

上海傅利葉智能科技有限公司主要從事便攜性的上下肢外骨骼機器人的研發、生產及產業化，致力于上下肢康復機器人新技術的突破，可穿戴式康復機器人是當今十大深度科技之一。目前公司研發的產品主要針對的是截癱或者步行功能障礙的患者，對人體輔以動力支持，幫助不能走路的人行走。

天津市天醫醫療康復器具廠

天津市天醫醫療康復器具廠是一家致力于研究、生產、裝配康復輔助器具的單位，成立十幾年來與天津醫院、環湖醫院等二十幾家三甲、二甲醫院有著不同程度的合作。積累了大量臨床康復器具的裝配經驗，為幾萬名患者裝配了各類所需的假肢矯形器產品，取得了良好的康復效果和社會效果。被天津、山西、內蒙三省市相關部門指定為工傷職工康復輔助器具指定裝配單位，并連續為天津市殘聯成大量康復器具裝配任務。

上海璟和技創機器人有限公司

作為“錢璟集團”旗下的一家高科技分支，上海璟和技創機器人有限公司憑借其在康復行業領先的母公司的強力支持，在上海張江高科技園區建立了其機器人核心技術研發中心。公司致力于開發中國的高端機器人以及數字化康復產品，旨在利用科技的最新進展來應對現代康復領域日益增長的需求。主要專注于開發多體位智能康復訓練機器人和提供一系列數字化康復解決方案，以科技進步滿足現代康復領域的不斷發展和要求。